红星资本局4月1日消息，3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在安徽德上高速公路池祁段遭遇严重交通事故。

  4月1日中午，小米官方微博发布事故说明。小米方面表示，事故发生后第一时间成立了专项小组，于3月30日赶赴铜陵，在警方的指导下，于3月31日晚依法向警方提交完成掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。

  4月1日下午1点，遇难者家属发文称，事故造成车内3名女乘客死亡。家属质疑：为什么车辆在撞到护栏后会自燃?为什么车门会锁死?此外，网友还针对小米的官方说明提问：为什么碰撞前2秒才提醒?车辆在2秒内从116km/h降速至97km/h，AEB有没有启动?

  根据小米的公告，车辆在高速NOA智能辅助驾驶状态下以116km/h的速度行驶，2秒后，车辆最终以97km/h的速度撞上水泥护栏。

  小米SU7标准版标配主动刹车/主动安全系统，包括自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、盲点监测(BSM)和自适应巡航控制(ACC)，还标配前方碰撞预警。

  4月1日，小米的官方通告中没有提及事故车辆的AEB状态，只是说车辆在被接管前有自动减速。

  去年4月，在“小米SU7答网友问(第七集)”中，小米汽车表示，目前小米SU7首批交付的量产版本，AEB前向紧急制动可在130km/h最高行驶速度下，实现最大70km/h速度降速。

  从官方通报来看，事故车辆在碰撞前约2秒识别前方静止的障碍物，车辆在2秒内从116km/h降速至97km/h，其中第一秒为NOA辅助驾驶状态，第二秒为人驾状态。在碰撞前，制动踏板开度从31%增至38%。

  汽车行业分析师张旭告诉红星资本局：“在高速，高速行驶(100km/H)的场景下，AEB减速度20km/H/S是一个较好(中等偏上)的指标。在这点上我觉得小米不功不过，单看这个降速数据，做到了这个价位上应尽的水平。”

  红星资本局了解到，制动踏板开度是指制动踏板被踩下的程度，直接影响制动效果和车辆的停车距离，通常以踏板从初始位置到完全踩下的行程范围来计算，并用百分比来表示，一般在30%-90%。也就是说，本次事故的驾驶员刚踩下刹车38%就撞上了护栏。

  中国汽车流通协会专家委员会委员李颜伟告诉红星资本局，关于1秒中接管，这个看作是操作性条件反射(工具性条件反射)，是人在交通事故前作出的生理本能反应。

  李颜伟指出：无比残酷的事实是，很多人相信智能驾驶，也在高速上放手使用NOA功能，当发生交通事故的时候，只要驾驶员看到事故即将发生，都会有操作性条件反射去介入驾驶，NOA就会记录到人员接管车辆，在交通事故责任认定上，司机很可能被认定为主要责任人。

  根据小米官方披露的细节，车辆发出风险提示“请注意前方有障碍”，2秒后，车辆发生碰撞。

  车辆识别路障是否及时?红星资本局了解到，本次事故是当前智驾最困难的场景之一：深夜施工路段、静止障碍物。

  汽车行业分析师刘昊告诉红星资本局，视觉方案受黑夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判;单独依赖毫米波雷达检测，对静止物体、行人等目标的识别难度大，易发生失效;探测距离更远的激光雷达能较好解决这一问题，但会增加成本。

  小米SU7 MAX版搭载了禾赛128线m。此前，在进行中汽研超级实验挑战时，该车成功实现了夜间120km/h静止故障车的AEB紧急制动避撞。

  汽车行业分析师王国信告诉红星资本局，激光雷达在夜间和光照复杂的环境中表现优异，会优于纯视觉方案。但在某些恶劣天气条件下，如大雾、大雨或积雪环境中，激光束的传播会受到严重影响，导致探测距离缩短、信号衰减，进而影响感知精度。因此不管什么方案，驾驶者都不能掉以轻心。

  小米汽车曾对“夜间和雨雪天气对智驾效果有什么影响”的问题答复道：现阶段智能驾驶仍属于辅助驾驶手段，目前版本可满足在正常工况及常规道路下的使用，但在极端天气下，仍应参考用户手册中的说明，谨慎使用智能驾驶功能。

  此外，标准版与MAX版的计算速度也有差距。标准版采用单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS，而MAX版使用双OrinX芯片，算力508TOP，差距达6倍。

  李颜伟告诉红星资本局，NOA进行降速后1秒司机就接管车辆，司机刹车1秒后就产生碰撞，这个距离很短。“司机踩不踩刹车，都会撞，刹车是不管用的。”

  遇难者家属发文对事故后车辆的自燃问题提出质疑，小米官方说明中并未提到车辆碰撞后是否自燃。根据网传图片，事故车辆前半部分损毁严重，车辆已烧得只剩框架。

  小米SU7标准版搭载的是弗迪电池或宁德时代(300750.SZ)的磷酸铁锂电池。2024年5月，小米汽车官方宣布，小米SU7标准版在现有的弗迪电池之外，将新增宁德时代的磷酸铁锂电池。5月25日0时开始锁单的标准版订单，将随机分配到装配弗迪或宁德时代电芯的小米SU7标准版，用户无法自行选择电池供应商。

  小米汽车在宣传中重点强调了主动安全与电池安全。官网上关于电池安全的描述包括：55°C高温无热蔓延、14层硬核物理防护、7.8平方米主动冷却面积、165片气凝胶、1050+项安全测试验证……

  去年3月22日，雷军在个人社交账号上分享了一段视频，他从小米汽车工厂6楼天台扔下了一个涂有“防弹涂层”的西瓜，结果西瓜完好无损。雷军解释称，这种涂层用于小米SU7 Ultra电池包底部，旨在防止托底事故中电芯受损。

  王国信向红星资本局指出：“目前市面上没有真正意义上碰撞后不燃烧的电池。只是经过控制热失散，控制燃烧的时间，给驾乘人员足够的逃离时间。国标是有规定的。磷酸铁锂虽然更稳定，但不可能避免燃烧。”

  有自称车乘人员家属的网上的朋友表示，车辆撞击后导致车门锁死。红星资本局联系发帖人和小米汽车，截止至发稿未收到回复。

  此前已发生多起碰撞后因车门锁死导致救援受阻的事件。国标对碰撞后车门自动解锁有相关规定，《GB 11551-2014汽车正面碰撞的乘员保护》《GB 20071—202X汽车侧面碰撞的乘员保护(征求意见稿)》都强调，车辆在碰撞后，非碰撞侧至少有一个门在不借助工具的前提下能够打开。

  不过国标对于车辆碰撞的时速要求不超过60km/h，以更高速度发生碰撞，车辆可能没办法正常实现自动解锁。此外，如果车门发生机械变形，即便已自动解锁，车门仍然可能没办法打开。

  有汽车工程师告诉红星资本局，12V车载电源为包括车门电子锁在内的车内用电设备提供电源，一般放置在车头，如果车头碰撞受损或是连接的线束受损，可能断电。一些车企会在车尾再放置一个12V车载电源，以提供安全冗余。

  在电子锁失效的情况下，车内人员还有意识的时候，能够最终靠内开把手机械打开车门。但往往发生严重交通事故的情况下，驾乘人员受撞击多处于昏迷或者更严重的状态。而外部的救援人员也没办法使用车内机械方式开锁。

  小米汽车APP在车主指南介绍“车内开启车门”的部分表示：“当车辆车门内解锁按钮失效或遇紧急状况需要开启车门时，拉动车门内应急机械拉手，即可打开对应侧车门。”有小米SU7车主告诉红星资本局，她买车时并没有被销售人员告知这一设置，自己也没有主动在用户手册中寻找。小米客服也称，不清楚是否会在售车时告知用户这一设置。

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